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title: "Inventário de Veículo: Quanto Custa e Como Transferir o Carro (2026)"
description: "Inventário de veículo: quanto custa transferir o carro de quem faleceu pelo valor da FIPE, estado por estado, quando o alvará basta e o que o DETRAN exige."
canonical: https://quantocustainventario.com.br/inventario-de-veiculo/
language: pt-BR
last_modified: 2026-09-23
reviewed_by: "Camila Araújo Mota, advogada (OAB/CE 50.065)"
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# Inventário de veículo: quanto custa e como transferir o carro

**O inventário de um veículo — um carro de R$ 40.000 pelo valor da tabela FIPE — custa de cerca de R$ 3.815 a R$ 11.541, conforme o estado** — somando ITCMD, escritura no cartório e honorários do advogado. Em carro de valor baixo, o que pesa não é o imposto (vários estados isentam heranças pequenas), e sim o **honorário mínimo da OAB**, que é fixo. Para transferir o carro, o DETRAN exige a escritura, o formal de partilha ou, em alguns estados, um alvará judicial.

## Quanto custa o inventário de veículo: o mesmo carro de R$ 40 mil em seis estados

Inventário em cartório de um carro de R$ 40.000 (valor FIPE), único bem. Exemplo com dois filhos herdeiros e sem cônjuge sobrevivente (sem meação).

| UF | ITCMD | Cartório | Honorários | Total | % do carro |
|---|---|---|---|---|---|
| [SP](https://quantocustainventario.com.br/custos/sp/) | R$ 1.600 | R$ 1.908 | R$ 4.345 (mínimo) | **R$ 7.852** | 19,6% |
| [RJ](https://quantocustainventario.com.br/custos/rj/) | isento | R$ 815 | R$ 3.000 (mínimo) | **R$ 3.815** | 9,5% |
| [MG](https://quantocustainventario.com.br/custos/mg/) | R$ 2.000 | R$ 1.564 | R$ 5.000 (mínimo) | **R$ 8.564** | 21,4% |
| [PR](https://quantocustainventario.com.br/custos/pr/) | R$ 1.600 | R$ 990 | R$ 3.073 (mínimo) | **R$ 5.663** | 14,2% |
| [CE](https://quantocustainventario.com.br/custos/ce/) | isento | R$ 1.427 | R$ 6.368 (mínimo de 40 UAD*) | **R$ 7.795** | 19,5% |
| [DF](https://quantocustainventario.com.br/custos/df/) | isento | R$ 1.937 | R$ 9.603 (mínimo) | **R$ 11.541** | 28,9% |

Valores das tabelas oficiais de 2026 de cada estado (lei do ITCMD, emolumentos do Tribunal de Justiça e tabela da OAB). Não incluem a taxa do DETRAN (em 2026, cerca de R$ 150 a R$ 650, conforme o estado, mais vistoria). No RJ, heranças de até 13.000 UFIR-RJ (R$ 64.485,20) são isentas; no DF, patrimônio de até R$ 176.080,78 — mediante pedido. *CE: mínimo de 40 UAD da OAB-CE, pela UAD de 2024 (R$ 159,21); o valor de 2026 ainda não foi confirmado.

📌 Em São Paulo, o honorário mínimo da OAB-SP (R$ 4.344,80) sozinho já passa de 10% do valor do carro. Por isso, em carro de valor baixo, vale muito conhecer as alternativas abaixo.

## Tabela: custo do inventário por valor do veículo (São Paulo)

Inventário em cartório em São Paulo, com o carro como único bem, pelo valor da tabela FIPE. Exemplo com dois filhos herdeiros e sem cônjuge sobrevivente (sem meação).

| Valor do carro (FIPE) | ITCMD | Cartório | Honorários | Total | % do carro |
|---|---|---|---|---|---|
| R$ 40.000 | R$ 1.600 | R$ 1.908 | R$ 4.345 (mínimo) | **R$ 7.852** | 19,6% |
| R$ 60.000 | R$ 2.400 | R$ 2.089 | R$ 4.345 (mínimo) | **R$ 8.834** | 14,7% |
| R$ 100.000 | R$ 4.000 | R$ 2.453 | R$ 6.000 | **R$ 12.453** | 12,5% |
| R$ 150.000 | R$ 6.000 | R$ 2.907 | R$ 9.000 | **R$ 17.907** | 11,9% |

Estimativa pelas tabelas oficiais de 2026 (ITCMD de 4%, tabela do CNB/SP e tabela da OAB-SP), interpolada entre as faixas da tabela do cartório. Abaixo de cerca de R$ 72 mil, vale o honorário mínimo da OAB-SP (R$ 4.344,80); acima disso, os 6%.

**O maior item dessa conta é o honorário mínimo da OAB: R$ 4.345 em SP, fixo, mesmo num carro de R$ 40 mil.** Camila mostra quando a escritura pode sair de graça e quando o alvará basta, antes de você pagar um inventário de R$ 7.852.

## Qual valor do carro entra no inventário (e no ITCMD)?

O imposto usa o valor do carro **na data do óbito**, e cada estado define a referência: São Paulo aceita a Tabela FIPE da data do óbito; Espírito Santo, Bahia e Rio Grande do Norte usam a FIPE; Rio de Janeiro, Mato Grosso do Sul e outros usam a base do IPVA; Paraná, Goiás e Mato Grosso usam o IPVA como valor mínimo. A FIPE tem consulta histórica: em veiculos.fipe.org.br, escolha o mês do óbito em "Mês de referência" e imprima a tela.

**Carro financiado paga menos:** se o seguro prestamista quitou a dívida, a base é o valor do carro; se não havia seguro, a regra nacional (LC 227/2026, art. 153) desconta o saldo devedor; na prática vale a lei do estado: SC, RS e SP descontam o saldo devedor; PR, PI e AC consideram só as parcelas pagas. Confira nos [custos do seu estado](https://quantocustainventario.com.br/custos/).

**[Qual estado cobra](https://quantocustainventario.com.br/itcmd/):** para mortes desde 21/12/2023, o ITCMD do carro é do estado onde o falecido **morava** — não do estado da placa nem do cartório (CF, art. 155, §1º, II).

## Um carro sozinho precisa de inventário?

Pela letra da lei, sim: a lei que dispensa inventário para FGTS, PIS, salários e pequenos saldos bancários (Lei 6.858/1980) **não menciona veículos**, e o DETRAN não transfere o carro só com a certidão de óbito. Na prática, existem três portas:

1. **Escritura em cartório** — se todos os herdeiros forem capazes e estiverem de acordo. Vale para o DETRAN, e dá para pedir uma certidão só com o carro (Res. CNJ 35/2007, art. 3º). Advogado é obrigatório, mas a escritura pode ser **gratuita** para quem declarar que não pode pagar (art. 7º).
2. **[Arrolamento no juiz](https://quantocustainventario.com.br/inventario-judicial/)** — o inventário judicial simplificado, quando não dá para ir ao cartório.
3. **[Alvará judicial](https://quantocustainventario.com.br/quais-bens-nao-entram-no-inventario/)** — muitos juízes concedem alvará para transferir o carro quando ele é o **único bem**, de pequeno valor, e todos os herdeiros concordam. O Tribunal de Justiça da Bahia publica um [modelo oficial](https://www.tjba.jus.br/primeirograu/wp-content/uploads/2024/01/1G_ALVARA-DINHEIRO-E-CARRO.pdf) nesse sentido. Não é garantido: é decisão do juiz, e o tribunal pode exigir impostos do carro quitados.

⚠️ Antes de pedir alvará, confirme se o DETRAN do seu estado aceita esse documento. Rio de Janeiro, Minas Gerais, Paraná, Santa Catarina, Ceará, Goiás e Distrito Federal aceitam expressamente. Em SP, o alvará é protocolado pelo serviço "Cumprir Ordem Judicial" do Detran-SP, com análise caso a caso. Na BA, a página oficial não menciona alvará para herança, e o RS não publica suas regras — confirme antes.

## O que o DETRAN exige para transferir o veículo

| UF | Documento aceito para herança | Taxa oficial (2026) |
|---|---|---|
| SP | Formal de partilha ou certidão pública de partilha; **alvará** pelo serviço "Cumprir Ordem Judicial" (caso a caso) | R$ 295,83 (R$ 469,91 sem o licenciamento do ano) + vistoria |
| RJ | Escritura, **alvará**, formal de partilha ou carta de adjudicação ([Portaria 6.513/2023](https://www2.detran.rj.gov.br/portal/pdfs/2023/L20122023_Portaria6513.pdf)) | R$ 209,78 |
| MG | Formal, escritura, carta de adjudicação ou **alvará** | R$ 150,54 + R$ 133,17 (vistoria) |

PR, SC, BA, CE, GO e DF: Camila confirma o documento que o DETRAN do seu estado aceita e a taxa de 2026.

Fontes: páginas oficiais dos DETRANs, consultadas em 23/09/2026. Débitos de IPVA, licenciamento e multas precisam estar quitados — sem isso não sai documento novo (Código de Trânsito, art. 128).

## Como transferir o veículo para os herdeiros

1. Guarde a consulta FIPE do mês do óbito e verifique se o carro tem financiamento (gravame);
2. Declare o ITCMD no estado onde o falecido morava e pague no prazo: mesmo que o cartório possa lavrar a escritura antes do pagamento (Res. CNJ 695/2026), multa e juros correm pelo prazo do estado, e em SC e em GO o DETRAN só transfere com o imposto pago;
3. Obtenha o documento: escritura de inventário, formal de partilha ou alvará (se o seu DETRAN aceitar);
4. Quite IPVA, licenciamento e multas;
5. Faça a vistoria e leve os documentos ao DETRAN — quem precisa assinar muda de um estado para outro;
6. Faça a transferência logo depois de ter o documento: o Código de Trânsito dá 30 dias para transferir (art. 123, §1º).

Quando o carro fica com um só herdeiro, cada DETRAN pede uma coisa diferente dos outros herdeiros. Camila confirma no seu estado:

- Quem assina e como: anuência, procuração com poderes de cessão ou assinatura de todos, estado por estado
- A ordem dos documentos para não voltar da fila do DETRAN
- O prazo de 30 dias (60 no PR) e por que não contar com tolerância

## Dá para vender o carro antes de terminar o inventário?

Só com autorização: no juiz, por alvará (CPC, art. 619); no cartório, a escritura pode autorizar o inventariante a vender bens para pagar as despesas do inventário (Res. CNJ 35/2007, art. 11-A). Vender "por recibo" antes da partilha é ineficaz (Código Civil, art. 1.793, §3º). Em vários DETRANs (DF, SC e CE, por exemplo) a regra é transferir primeiro ao herdeiro; a venda direta ao comprador exige que a escritura ou a decisão judicial autorize expressamente (DF, CE, GO, SC). No RJ há processo específico para herdeiros que vendem a terceiros. Ao vender depois, a venda de bens de pequeno valor até R$ 35.000 no mês é isenta de imposto de renda ([Lei 9.250/1995, art. 22](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9250.htm)).

## E se o veículo tiver financiamento?

Comunique o óbito ao banco por escrito e pergunte pelo **seguro prestamista**: segundo a Susep, o primeiro beneficiário é sempre o credor, até o limite da dívida. Não deixe parcelas atrasarem — com mora, o banco pode pedir busca e apreensão liminar ([Decreto-Lei 911/1969, art. 3º](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto-lei/del0911.htm)). Quitado o contrato, é o banco que registra a baixa do gravame.

## IPVA e multas durante o inventário

Continuam vencendo. O espólio responde pelos tributos do falecido, e os herdeiros respondem até o limite do que herdaram (CTN, art. 131; Código Civil, art. 1.792). Não encontramos isenção de IPVA por falecimento em nenhum dos estados pesquisados. E dirigir com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com remoção do veículo (Código de Trânsito, art. 230, V).

## Perguntas frequentes

**Quanto custa o inventário de um carro de R$ 40 mil?**
Depende do estado, com dois filhos herdeiros e inventário em cartório: cerca de R$ 7.852 em São Paulo, R$ 3.815 no Rio de Janeiro (ITCMD isento) e R$ 11.541 no Distrito Federal (ITCMD isento mediante pedido). A maior parte é o honorário mínimo da OAB, mais a escritura. Some a taxa do DETRAN.

**Precisa de inventário para transferir o carro de uma pessoa falecida?**
Pela lei, sim: o DETRAN exige escritura de inventário, formal de partilha ou, em vários estados (RJ, MG, PR, SC, CE, GO e DF), alvará judicial; em SP, o alvará é analisado caso a caso pelo serviço "Cumprir Ordem Judicial". Muitos juízes concedem alvará quando o carro é o único bem, de pequeno valor, e todos os herdeiros concordam — mas não é garantido.

**O valor do carro no inventário é o da FIPE?**
Depende do estado. SP aceita a FIPE da data do óbito; ES, BA e RN usam a FIPE; RJ e MS usam a base do IPVA; PR, GO e MT usam o IPVA como valor mínimo. Carro financiado sem seguro prestamista: SC, RS e SP descontam o saldo devedor; PR, PI e AC consideram só as parcelas pagas.

**Tem isenção de ITCMD para veículo?**
Não há isenção específica para veículo nos estados pesquisados, mas várias isenções de herança pequena alcançam um carro: RJ (monte-mor até R$ 64.485,20), DF (patrimônio até R$ 176.080,78), BA (quinhão até R$ 100.000), MS (quinhão até R$ 100.000), SC e GO (quinhão até R$ 20.000), entre outros.

**Quanto é a taxa do DETRAN para transferir carro de herança?**
Em 2026: R$ 295,83 em SP (R$ 469,91 sem o licenciamento do ano), R$ 209,78 no RJ, R$ 150,54 + R$ 133,17 em MG, R$ 338,51 no PR, R$ 303,41 na BA (mais vistoria de R$ 151,71), R$ 277,14 no CE, R$ 642,55 no RS (carro médio), mais a vistoria onde é cobrada à parte.

## Fontes oficiais

- [Constituição Federal, art. 155, I — competência estadual do ITCMD](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/constituicao/constituicao.htm)
- [EC nº 132/2023 (Reforma Tributária) — ITCMD progressivo em todos os estados](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/constituicao/emendas/emc/emc132.htm)
- [Lei Complementar nº 227/2026, arts. 153 e 159 — carro financiado e estado competente](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/lcp/lcp227.htm)
- [Resolução CNJ nº 35/2007 — regras dos atos notariais de inventário](https://atos.cnj.jus.br/atos/detalhar/179)
- [Resolução CNJ nº 695/2026 — escritura de inventário sem exigir o ITCMD pago antes](https://atos.cnj.jus.br/atos/detalhar/7010)
- [Código de Trânsito Brasileiro, arts. 123, 128 e 233 — transferência do veículo e prazo de 30 dias](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm)
- [Lei nº 6.858/1980 — levantamento de valores de pequeno vulto sem inventário (alvará)](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l6858.htm)
- [Lei nº 9.250/1995, arts. 22 e 23 — isenções de ganho de capital (bens de pequeno valor e imóvel único)](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9250.htm)
- [Decreto-Lei nº 911/1969 — alienação fiduciária e busca e apreensão do veículo](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto-lei/del0911.htm)
- [TJBA — modelo oficial de alvará para levantar dinheiro e transferir veículo](https://www.tjba.jus.br/primeirograu/wp-content/uploads/2024/01/1G_ALVARA-DINHEIRO-E-CARRO.pdf)
- [Portaria Detran-RJ SEI nº 6.513/2023, Anexo I, item 29 — transferência de veículo por herança](https://www2.detran.rj.gov.br/portal/pdfs/2023/L20122023_Portaria6513.pdf)
- [Tabela FIPE — valor de mercado de veículos](https://veiculos.fipe.org.br/)
- [Código de Ética e Disciplina da OAB, arts. 48 e 49 — honorários e tabela mínima](https://www.oab.org.br/arquivos/resolucao-n-022015-ced-2030601765.pdf)

> Conteúdo informativo, com revisão jurídica de Camila Araújo Mota (OAB/CE 50.065). Não substitui a orientação de um advogado. Valores são estimativas. Provimento OAB nº 205/2021.