---
title: "Quanto Custa um Inventário Judicial? Custas, Honorários e Prazos (2026)"
description: "Inventário judicial: quanto custa em custas processuais e honorários, quando ele é obrigatório, quanto tempo demora e como se compara ao inventário extrajudicial. Guia 2026."
canonical: https://quantocustainventario.com.br/inventario-judicial/
language: pt-BR
last_modified: 2026-07-28
reviewed_by: "Camila Araújo Mota, advogada (OAB/CE 50.065)"
---

# Quanto custa um inventário judicial?

**O inventário judicial custa, em regra, de 10% a 20% do valor dos bens** — bem acima do extrajudicial, porque acrescenta custas processuais do tribunal e honorários mais altos, e porque leva de meses a anos. Ele é obrigatório quando há herdeiro menor ou incapaz sem acordo, litígio entre os herdeiros, ou quando não há consenso sobre a partilha.

## Quanto custa: judicial x extrajudicial lado a lado

Comparação do custo total estimado. O judicial considera ITCMD de 4%, custas processuais de cerca de 1% e honorários de 10%; o extrajudicial considera honorários de 6% e emolumentos de cartório:

| Valor dos bens | Extrajudicial (estimado) | Judicial (estimado) | Diferença |
|---|---|---|---|
| R$ 200.000 | R$ 21.950 | R$ 30.000 | **+R$ 8.050** |
| R$ 500.000 | R$ 53.750 | R$ 75.000 | **+R$ 21.250** |
| R$ 1.000.000 | R$ 105.750 | R$ 150.000 | **+R$ 44.250** |

As custas processuais variam bastante por tribunal estadual — de menos de 1% a mais de 2% do valor da causa, muitas vezes com teto. Em processos litigiosos, os honorários podem passar de 20%.

> “A diferença entre o judicial e o extrajudicial raramente é só o dinheiro. É o tempo: um inventário em cartório se resolve em semanas, e um judicial litigioso pode passar de cinco anos. Nesse intervalo, a família não vende, não financia e continua pagando os custos dos bens.”
>
> — Camila Araújo Mota, advogada (OAB/CE 50.065), revisora jurídica deste guia


## Quando o inventário judicial é obrigatório?

- Há **litígio** entre os herdeiros sobre a partilha ou sobre o próprio direito à herança;
- Há **herdeiro menor ou incapaz** e a partilha não é a divisão igualitária prevista em lei;
- Existe testamento cujos termos exigem decisão judicial;
- Há dúvida relevante sobre a existência ou a qualificação dos herdeiros;
- Um dos herdeiros se recusa a assinar a escritura.

📌 A **Resolução CNJ nº 571/2024** ampliou o alcance do cartório: passou a admitir o inventário extrajudicial mesmo **com testamento** e, em certos casos, com herdeiro menor ou incapaz, quando a partilha respeita a lei e o Ministério Público concorda. Muitos casos que antes iam obrigatoriamente para a Justiça hoje podem ficar no cartório.

## O que compõe o custo do inventário judicial

| Item | Como é cobrado | Peso típico |
|---|---|---|
| ITCMD | Alíquota estadual sobre os bens (2% a 8%) | O maior item, igual ao extrajudicial |
| Custas processuais | Percentual sobre o valor da causa, por tabela do tribunal | ~0,5% a 2%, frequentemente com teto |
| Honorários do advogado | Percentual sobre o espólio | 6% a 10% consensual; 10% a 20% litigioso |
| Certidões e diligências | Por ato | Some algumas centenas de reais |
| Perícia ou avaliação judicial | Quando há disputa sobre valores | Variável, pode ser alto |
| Registro da partilha | Por imóvel, no Registro de Imóveis | Custo à parte, após a sentença |

## Arrolamento sumário: a via judicial mais barata

Nem todo processo judicial é caro e lento. Quando os herdeiros são maiores, capazes e estão de acordo, mas o caso ainda assim precisa ir à Justiça, cabe o **arrolamento sumário** — um rito simplificado, sem avaliação de bens e com tramitação bem mais rápida. Há também o arrolamento comum, para espólios de menor valor. Se o caso é consensual e mesmo assim vai para o Judiciário, vale pedir ao advogado que avalie esses ritos.

## Quanto tempo demora o inventário judicial?

| Situação | Prazo típico |
|---|---|
| Arrolamento sumário, sem disputa | 3 a 8 meses |
| Inventário judicial consensual | 1 a 2 anos |
| Inventário judicial com litígio | 2 a 5 anos, podendo passar disso |
| Inventário extrajudicial (comparação) | 2 semanas a 3 meses |

## Justiça gratuita no inventário

É possível pedir a **gratuidade da justiça** quando a família não tem condições de arcar com as custas sem prejuízo do próprio sustento. O benefício alcança as custas processuais, mas não dispensa o ITCMD — que é tributo — nem os honorários do advogado contratado. Alguns estados também preveem isenção de emolumentos para espólios de baixo valor. Veja [se dá para fazer inventário gratuito](https://quantocustainventario.com.br/perguntas/tem-como-fazer-inventario-gratuito/).

## Dá para migrar do judicial para o extrajudicial?

Sim, e isso acontece com frequência. Se o processo já foi aberto mas os herdeiros chegam a um acordo e todos são capazes, é possível desistir da ação e fazer a escritura em cartório — normalmente mais rápido e mais barato que esperar a sentença. O que já foi pago em custas em geral não volta, mas o tempo economizado costuma compensar.

## Perguntas frequentes

**Quanto custa um inventário judicial?**
Em regra, de 10% a 20% do valor dos bens, somando ITCMD (2% a 8%), custas processuais do tribunal (cerca de 0,5% a 2%) e honorários do advogado (6% a 10% em casos consensuais, 10% a 20% em litígios).

**Por que o inventário judicial é mais caro que o extrajudicial?**
Porque acrescenta custas processuais que não existem no cartório, exige honorários mais altos pela duração do trabalho, e pode envolver perícias e avaliações judiciais. O tempo maior também gera custo indireto: os bens ficam bloqueados durante o processo.

**Quando o inventário precisa ser judicial?**
Quando há litígio entre herdeiros, quando algum herdeiro se recusa a assinar, ou quando há herdeiro menor ou incapaz em partilha que foge da divisão legal. Desde a Resolução CNJ 571/2024, testamento e alguns casos com incapaz já podem ser resolvidos em cartório.

**Quanto tempo demora um inventário judicial?**
Um arrolamento sumário sem disputa costuma levar de 3 a 8 meses. Um inventário judicial consensual, de 1 a 2 anos. Com litígio entre herdeiros, de 2 a 5 anos ou mais.

**Tem como pagar menos em um inventário judicial?**
Sim: buscando o acordo entre os herdeiros para migrar ao cartório, pedindo o arrolamento sumário quando cabível, requerendo a gratuidade da justiça se a família se enquadrar, e abrindo o inventário dentro dos 60 dias para evitar a multa de ITCMD.

## Fontes oficiais

- [CPC, arts. 610 a 673 — inventário e partilha judicial](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2015-2018/2015/lei/l13105.htm)
- [CPC, art. 611 — prazo de 60 dias para abertura do inventário](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2015-2018/2015/lei/l13105.htm)
- [Código Civil — sucessões (arts. 1.784 e seguintes)](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/2002/l10406compilado.htm)
- [Código Civil, art. 1.846 — legítima dos herdeiros necessários](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/2002/l10406compilado.htm)
- [Lei nº 11.441/2007 — inventário e partilha por escritura pública](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2007-2010/2007/lei/l11441.htm)
- [Resolução CNJ nº 571/2024 — inventário extrajudicial com testamento e com incapaz](https://atos.cnj.jus.br/atos/detalhar/5705)

> Conteúdo informativo, com revisão jurídica de Camila Araújo Mota (OAB/CE 50.065). Não substitui a orientação de um advogado. Valores são estimativas. Provimento OAB nº 205/2021.